Сижу, листаю старые тетради - там 3 тетради должно быть. Я нашел всего 2 и описания как работать со схемой нет. Зато есть куча старых ксерокопий такой схемы, со стрелками по краям. После того, как сумел разобраться со схемой, вспомнил что указывали стрелки. Сейчас возьму такую схему за образец и буду делать обратную работу: не по точке координаты искать, а по координатам точку ставить.....